Es doctor en Ciencias por el Instituto de Investigación en Informática y Sistemas Aleatorios de la Universidad de Rennes, Francia. Sus temas de investigación son robótica; modelado y control de robots; utilización de técnicas de inteligencia artificial (redes neuronales y lógica borrosa); robots móviles; visión artificial y percepción en robótica. Actualmente es investigador titular del Cinvestav.
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